WordPressのメールフォーム（プラグイン）と言えば、Contact Form 7 とか、MW WP Form などがあまりにも有名ですが、HTMLサイトに設置する場合に、簡単で、なおかつある程度の仕様にも対応できるものでおすすめしたいのはコチラっす。
とても簡単で、とても使い心地が良いです。
PHPが使えるサーバーであれば、個人的にはコレ一択かな。
非常に詳細親切な説明もありますので、私がどうこう書くまでもありません。
コチラですっ！
レスポンシブ メールフォーム | ファーストステップ / 愛知県岡崎市でホームページ制作とSEO対策
追記
まず使ってみようという方には、こちらのページの解説（作者）がわかりやすいと思います。